Le premier forage d'exploration est le plus souvent vertical. Un forage dévié peut être rencontré lorsque la zone de forage est inaccessible ou urbanisée, pour contourner un obstacle comme par exemple un dôme de sel en cas d'accident de forage ou bien en mer lorsque cela permet d'éviter un déplacement de la plate-forme.
Le forage incliné, souvent pratiqué en forage minier, est peu courant dans le milieu pétrolier.
Le forage horizontal se pratique afin de drainer la couche de roche imprégnée de pétrole sur une plus grande longueur et donc augmenter sa productivité.